革命性触觉传感器问世：三维力测量大简化，多领域应用前景广阔

法国国家科学研究中心团队开发出新型三维力自解耦触觉传感器，通过磁膜设计突破传统技术局限，将校准复杂度从二次方/三次方量级降至线性规模。该传感器可精准测量法向力与切向力，应用于机器人自适应抓取、医疗膝关节三维力监测、可穿戴设备健康监测等领域。技术成果发表于《Nature Machine Intelligence》，未来或推动机器人触觉感知、医疗设备及工业自动化发展。