台大突破性AR技术：厘米级多用户协同定位与真实遮挡解决

台湾大学与JorJin Technologies基于Unity3D开发了基于单目SLAM的多用户AR定位系统，利用ORB-SLAM2算法实现厘米级定位同步，通过中央服务器协调多用户空间坐标，并结合深度学习解决AR遮挡问题。系统在定位精度（RMSE平移误差0.0065米、旋转误差0.6302度）上超越商业方案Vuforia，但用户规模扩大时存在扩展性瓶颈。该技术为多用户AR协作应用提供了底层技术支持，但实际大规模应用仍需进一步优化。