机器人双手操作新突破！ManipTrans大幅提升灵巧手技能迁移效率

北京通用人工智能研究院联合清华大学、北京大学团队提出ManipTrans方法，解决机器人灵巧手技能迁移难题。通过两阶段策略分离动作模仿与物理约束，大幅提升双手操作效率，并发布DexManipNet大规模数据集，涵盖61种复杂任务。实验显示其在精细操作如开牙膏盖、双手协同等场景表现优异，且支持跨灵巧手型号迁移。